Les robots suiveurs, projet technique sur le site de Strasbourg-Europe

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25 Mai 2023

Alors qu’une nouvelle année se termine à l’Icam, site de Strasbourg-Europe, nos élèves de quatrième année reviennent sur l’incontournable projet technique. Zoom sur une nouveauté avec les robots suiveurs. 

Le Projet Technique à l’Icam, site de Strasbourg-Europe

Projet pluridisciplinaire par excellence et moment privilégié de la mise en œuvre des techniques apprises les années précédentes, le projet technique est central pour nos élèves de quatrième année.

Certains projets s’inscrivent dans l’amélioration continue comme la fusée de l’Icam. D’autres commencent entièrement à zéro comme les robots suiveurs ! Cette année, la compétition était rude parmi les robots mais tous ont su se démarquer !

Des robots et des élèves

Manon revient sur son expérience du projet technique :

« Avec mon groupe composé de Daniel BRUNO, Thomas CROZIER, Manon JOURDAN, Simon NAULLET, Clément TIEN et Clémence VERGOIN nous avons dû créer un robot capable de transporter et décharger des canettes de soda (ouvertes ou fermées) sur un plateau dont la taille était fixée. De plus, le robot devait être capable de suivre un humain de manière autonome en évitant des obstacles.  

Nous avons créé un robot équipé d’une caméra Pixy2 avec un support mobile qui suit un objet de couleur (rouge dans notre cas), qu’on accroche à un humain pour le suivre. Pour éviter les obstacles, nous avons décidé d’utiliser des capteurs ultrasons. En compétition avec les autres équipes, notre parti prix a été de prendre soin au maximum de la santé de notre utilisateur. Pour le déchargement, nous avons donc préféré créer un plateau élévateur qui livre les cannettes jusqu’à 70cm de haut plutôt que de les verser au sol, avec un bouton activable au pied.

Nous avons appris beaucoup de choses : travailler en équipe, se fixer des deadlines, être prêts pour les sprints avec un client exigent monsieur KOMURIAN, sous la supervision de monsieur NICOLAY ainsi que rebondir après des périodes creuses. Notre équipe n’a pas compté ses heures, nous nous sommes amusés : c’est très satisfaisant de voir son robot rouler comme programmé, suivre son humain, se prendre des murs quelques fois mais fonctionner à la fin du projet. »

Le robot suit la couleur du carton !

Camille aussi nous en dit un peu plus sur le robot suiveur de son équipe :

« Notre robot suiveur de personne est un dispositif technologique avancé conçu pour offrir une assistance autonome en détectant et suivant les individus grâce à la reconnaissance des couleurs. Grâce à sa caméra sophistiquée, il identifie la personne cible et la suit de manière autonome, ajustant sa trajectoire en temps réel.

En plus de sa fonction de suivi, ce robot présente une fonctionnalité de transport polyvalente. Il est capable de transporter des cannettes à la fois verticales et horizontales, offrant une solution pratique pour leur déplacement. Lorsque les cannettes sont horizontales, le robot utilise un système innovant appelé système Karakuri pour les délivrer de manière précise et sécurisée au sol.

La conception du robot suiveur de personne est basée sur un matériau en bois soigneusement sélectionné, qui lui confère à la fois une esthétique attrayante et une résistance structurelle. Sa compacité lui permet de se déplacer aisément dans des espaces restreints, tandis que sa robustesse garantit sa durabilité et sa capacité à résister à des conditions d’utilisation variées.

De plus, il est capable d’analyser son environnement en temps réel, d’identifier les obstacles potentiels sur son chemin et de les contourner de manière autonome. Cela permet de garantir la sécurité tant de la personne suivie que de l’environnement dans lequel le robot opère.

En résumé, le robot suiveur de personne est un dispositif technologique avancé et pratique. Il offre une assistance autonome en détectant et suivant les individus, transporte les cannettes et évite les obstacles. Sa conception compacte en bois le rend esthétiquement agréable et robuste. »

Enfin, Benjamin présente The CanRover :

« Le CanRover est un robot autonome équipé d’une fonction de suivi pour accompagner les utilisateurs. Pour assurer la précision du suivi, le robot peut se déplacer en douceur et éviter les secousses afin de ne pas faire tomber les canettes. Il est également capable d’ajuster sa vitesse en fonction des spécifications et de la marche des utilisateurs grâce à ses quatre moteurs. Le CanRover intègre également une fonction d’évitement (non finalisé) pour naviguer autour des obstacles sans perdre de vue l’utilisateur. La fonction de livraison assure de son côté le transport sécurisé des canettes ainsi que leur livraison. Des avertissements visuels et sonores ont été ajoutés pour alerter les utilisateurs en cas de problème et pour les tenir au courant des différents états du robot.

Dans le cadre du projet, le groupe a également décidé de se lancé dans un GREEN Plan avec trois aspects importants : social, économique et écologique. Il met l’accent sur l’utilisation de matériaux recyclables et la réutilisation de composants existants, réduisant ainsi l’empreinte environnementale du projet. »

Ses particularités :
• 4 roues motrices : Stabilité et Motricité
• Design épuré : Matériaux nobles visible (Bois)
• Livraison délicate et rapide
• Robot entièrement fait de matériaux recyclable et réutilisable.

Avec de tels projets, on ne peut que féliciter le sérieux et la créativité de nos élèves !